导弹控制专家。1924年8月24日生于北京，籍贯广东新会。1945年毕业于美国普渡大学，获学士学位。1949年获美国辛辛那提大学博士学位。中国航天工业总公司科技委顾问，国际宇航科学院院士。参加过中国航天事业的创建。1993年当选为中国科学院院士。 2016年4月14日逝世。
研制成功具有中国特色的捷联惯导系统，开辟战略导弹“惯导化”道路，研制地地战略导弹和长征2号运载火箭，任型号副总设计师，首次采用惯性平台计算机方案：任航天计算机自动测量与控制系统总设计师，实现地面测试设备标准化、通用化、模块化。是航天可靠性工程学的开创者和软件工程化的倡导者。
